类型

轴参数

描述

脉冲当量，指定每单位发送的脉冲数，支持5位小数精度。

脉冲当量一般设为电机走1mm或1°的所需脉冲数。

控制器以UNITS作为基本单位，修改后坐标显示会随UNITS改变比例变化。

比如：UNITS=10

对应DPOS=3000，MPOS=3000

修改UNITS=100后

对应DPOS=300，MPOS=300

语法

可读：VAR1 = UNITS     或 VR1=UNITS(轴号)

可写：UNITS= expression  或 UNITS(轴号)= expression

适用控制器

通用

例子

如何设置

假设电机U=3600脉冲转一圈，丝杠一圈螺距P=2mm

电机转1°对应的UNITS：

UNITS=U/360=3600/360=10，此时MOVE(1)，电机转1°

工作台走1mm对应的UNTIS：

    UNITS=U/P=3600/2=1800，此时MOVE(1)，工作台走1mm

机台存在减速比时，要把减速比算上，假设减速比i=2:1

    UNITS=U*i/P=3600*2/2=3600

编程使用

BASE(0,1,2)            '选择轴0，轴1，轴2

UNITS=10,100,1000,30   '轴0设为10，轴1设为100，轴2设为1000，轴3设为30

与BASE联合使用时，数据多出BASE选择的轴数，依次往后设置轴。

数据少于BASE选择的轴数，就只设置对应的轴。

UNTIS(2)=100           '直接设置轴2，与BASE选择轴无关