类型

轴参数

描述

选择要设置参数、参与运动的轴。

缺省值依次为：0，1，2…

程序中在下一条BASE指令被执行前，都以上一条BASE指令选择轴。

每个任务拥有各自独立的轴列表，会记住任务中BASE选择的轴或者轴组，用于不同机台的控制。

当插补运动的时候，第一个轴的运动参数作为插补参数。见例一。

如果在BASE指令中没有列出所有的轴，BASE指令自动将剩余轴顺序排列在后面。见例二。

语法

BASE(axis<,second axis><,third axis>...)

axis：第一个轴

second axis：下一个轴

…

参数最多为控制器支持的轴数，参照对应控制器硬件手册。

适用控制器

通用

例子

例一

BASE(0,1,2,3)               '轴列表选择为：0,1,2,3

SPEED=100,10,20,30         '此时轴0,1,2,3设置了对应速度，但是插补运动时，只主轴轴0的速度100起作用

MOVE(100,100,100,100)     '轴0,1,2,3联合插补运动，合成运动的速度为100，各轴速度为分速度

例二

BASE(1)                    '轴列表选择为：1

MOVE(100,100,100)          '轴1,2,3做插补运动

例三

BASE(0,2,5)                 '轴列表选择为：0,2,5

MOVE(100,100,100)          '轴0,2,5做插补运动