类型

数学函数

描述

旋转功能的计算函数，计算旋转台上点(X,Y)旋转R度后点的绝对坐标，旋转的正向与XY的正向要一致（右手法则）。

语法

TURN_POSMAKE(tablenum, posx, posy, disR, tableout)

tablenum：旋转功能参数存储table编号

posx：X方向的坐标

posy：Y方向的坐标

disR：旋转轴的相对偏移

tableout：存储计算后的坐标

适用控制器

通用

相关指令

MCIRC_TURNABS