类型

数学函数

描述

将TABLE中的数据进行B样条平滑。

语法

B_SPLINE(type, data_start, points, data_out, ratio)

type：类型，目前只支持1-B样条

data_start：图形数据在TABLE中的起始位置

points：图形数据的个数

data_out：平滑后的图形数据在TABLE中起始位置

ratio：B_SPLINE 函数的平滑比率，平滑后的个数为points * ratio

新增加样条控制点的自动计算功能，此功能配合MOVESPLINE样条曲线运动使用，4系列以上产品支持，4系列控制器固件版本20170621

B_SPLINE(type, axises, dtstartpos, dtendpos, dtlastpos, dtnexpos, dtoutcontrol1, dtoutcontrol2)

type：

        1   兼容原来的功能

        11  为连续线段的第一条线段计算样条拟合的控制点.

        12  为连续线段的中间线段计算样条拟合的控制点.

        13  为连续线段的最后一条线段计算样条拟合的控制点.

axises：参与样条插补的轴数

dtstartpos：线段起点坐标位于的table数组索引，多个轴连续存储不同的table，下同

dtendpos：线段终点坐标位于的table数组索引

dtlastpos：线段起点的前面点的坐标索引，用于计算参考，第一条线段此参数无用

dtnexpos：线段终点的后面点的坐标索引，用于计算参考,最后一天线段此参数无用

dtoutcontrol1：输出样条的控制点数据，贝塞尔的第1个控制点(起点也作为控制点除外)

dtoutcontrol2：输出样条的控制点数据，贝塞尔的第2个控制点

起点、dtoutcontrol1、dtoutcontrol2、终点一起构成贝塞尔的4个控制点。

适用控制器

通用

例子

例一 type1

B_SPLINE(1,0,10,100,10)    '平滑一个10点的图形数据，源图形点在table的位置为从0到9，平滑为100点的数据，并且平滑后的数据从table地址100开始存放

例二 新增模式

TABLE(0,0,0,0,100,100,100,200,100)     'XY两轴连续4点的坐标数据

B_SPLINE(11, 2, 0, 2, -1, 4, 100,200)     '第1条线段

?TABLE(100),TABLE(101),TABLE(200),TABLE(201)

B_SPLINE(12, 2, 2, 4, 0, 6, 100,200)      '第2条线段

?TABLE(100),TABLE(101),TABLE(200),TABLE(201)

B_SPLINE(13, 2, 4, 6, 2, 6, 100,200)      '第3条线段

?TABLE(100),TABLE(101),TABLE(200),TABLE(201)