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类型 |
多轴运动指令 |
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描述 |
圆弧插补，三点画弧，绝对运动。
BASE第一轴和第二轴进行圆弧插补，绝对移动方式。自定义速度的连续插补运动可以使用SP后缀的指令，见*SP描述。 注意：不能用此指令进行整圆插补运动，整圆使用MOVECIRC相对圆弧，或连续使用两条此类指令。 |
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语法 |
MOVECIRC2ABS(mid1, mid2, end1, end2) mid1：中间点第一个轴坐标，绝对位置 mid2：中间点第二个轴坐标，绝对位置 end1：结束点第一个轴坐标，绝对位置 end2：结束点第二个轴坐标，绝对位置
坐标位置请确保正确，否则实际运动轨迹会错误。 |
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适用控制器 |
通用 |
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例子 |
BASE(0,1) ATYPE=1,1 '设为脉冲轴类型 UNITS=100,100 DPOS=0,0 SPEED=100,100 ACCEL=1000,1000 DECEL=1000,1000 TRIGGER '自动触发示波器 MOVE(100,100) '先运动100,100位置 MOVECIRC2ABS(200,200,300,100) '三点画半圆，绝对坐标
插补轨迹 DPOS(0)垂直刻度200 DPOS(1)垂直刻度200
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相关指令 |
