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类型 |
多轴运动指令 |
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描述 |
两轴圆弧插补，圆心画弧，绝对运动。 BASE第一轴和第二轴进行圆弧插补，绝对移动方式。 自定义速度的连续插补运动可以使用SP后缀的指令，见*SP描述。 MOVECIRCABS不支持走整圆，整圆使用MOVECIRC。 |
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语法 |
MOVECIRCABS(end1, end2, centre1, centre2, direction) end1：终点第一个轴运动坐标，绝对位置 end2：终点第二个轴运动坐标，绝对位置 centre1：圆心第一个轴运动坐标，绝对位置 centre2：圆心第二个轴运动坐标，绝对位置 direction：0-逆时针，1-顺时针
坐标位置请确保正确，否则实际运动轨迹会错误。 |
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适用控制器 |
通用 |
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例子 |
ATYPE=1,1 '设为脉冲轴类型 UNITS=100,100 DPOS=0,0 SPEED=100,100 ACCEL=1000,1000 DECEL=1000,1000 TRIGGER '自动触发示波器 MOVE(100,100) '先运动100,100位置 MOVECIRCABS(200,0,100,0,1) '半径100顺时针画1/4圆，终点坐标 '（200,0）
插补轨迹 DPOS(0)垂直刻度100 DPOS(1)垂直刻度100
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相关指令 |
