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类型 |
任务参数 |
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描述 |
用于强制指定插补运动函数的BASE主轴,此参数不修改实际的运动。 缺省值为-1,此时不生效。 20160326以上固件版本支持。
每个任务都有独立的BASE_MOVE参数。 MOVE、MOVEABS、MOVECIRC、MOVE_OP、MOVE_TASK等插补类型函数有效,凸轮点位等单轴函数无效。 |
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语法 |
VAR1 = BASE_MOVE,BASE_MOVE = value |
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适用控制器 |
特殊固件支持 |
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例子 |
BASE_MOVE=2 '强制本任务的插补运动使用轴2为主轴,速度参数也使用轴2的 MERGE(2)=ON '轴2启动连续 SPEED(2)=100 ACCEL(2)=1000 BASE(0,1) MOVE(100,100) '轴0/1插补,轴2也强制作为主轴参与,但运动距离为0 MOVE_OP(1,1) BASE(1) MOVE(100) '1轴运动100,也使用轴2为主轴 BASE_MOVE=-1 '取消本任务的强制主轴 |