类型

运动指令

描述

强制停止原来的运动, 接着按原来的速度与加速度定位到新目标位置。

前面没有运动时与MOVEABS效果一样，但不会进入运动缓冲。见例一。

需要WAIT 指令才能正确使用。见例二。

连续插补时使用MOVEMODIFY2会破坏速度连续性。

MOVEMODIFY2同时对多轴运动时不一定为直线插补。

语法

MOVEMODIFY2 (abspos1, abspos2,[...])

abspos1：BASE第一个轴的新目标位置

abspos2：BASE第二个轴的新目标位置

3X系列 20161209 以上固件支持.

4系列 20170509以上固件支持。

适用控制器

特殊固件

例子

例一

BASE(0,1)

ATYPE=1,1         '设为脉冲轴类型

DPOS=0,0

SPEED = 100,100

ACCEL=1000         '加速度设置

DECEL=1000

TRIGGER

MOVE(200)

MOVEMODIFY2(50,200)  '取消MOVE（200），强制定位新的位置50,200

MOVE(100)

运动轨迹

DPOS(0)垂直刻度200

DPOS(1)垂直刻度200

例二

BASE(0,1)

ATYPE=1,1        '设为脉冲轴类型

DPOS=0,0

SPEED = 100,100

ACCEL=1000         '加速度设置

DECEL=1000

TRIGGER

MOVE(200)

WAIT UNTIL DPOS(0)>=100   '等待轴0运行过100

MOVEMODIFY2(50,200)

MOVE(100)

运动轨迹

竖直刻度同上

相关指令

MOVEMODIFY