MOVEABS -- 直线运动-绝对

类型

多轴运动指令

描述

直线插补运动,绝对运动到指定坐标

自定义速度的连续插补运动可以使用SP后缀的指令,见*SP描述。

语法

MOVEABS(position1[, position2[, position3[, position4...]]])

position1:第一个轴运动坐标

position2:下一个轴运动坐标

适用控制器

通用

例子

BASE(0,1)

ATYPE=1,1

UNITS=100,100

DPOS=0,0

MPOS=0,0

SPEED=100,100

ACCEL=1000,1000

DECEL=1000,1000

TRIGGER              '自动触发示波器

MOVEABS(500,300)    '0运动到500,轴1运动到300,插补运动

MOVEABS(100,100)    '0往回运动到100,轴1往回运动到100

 

插补轨迹

DPOS(0)水平刻度300

DPOS(1)垂直刻度300

如果使用MOVE相对运动,其他条件不变,将MOVEABS指令改为MOVE指令。

插补轨迹

DPOS(0)水平刻度300

DPOS(1)垂直刻度300

相关指令

MOVE*SP