类型

语法指令

描述

等待BASE轴运动缓冲空，此命令会阻塞不执行后面的程序。

缓冲区最后一个运动可以正确执行，同时程序向下扫描。

等效于WAIT UNTIL LOADED，LOADED作为轴参数，支持轴参数的语法。

语法

WAIT LOADED

适用控制器

通用

例子

与WAIT IDLE的区别

BASE(0)

ATYPE=1

UNITS=100

DPOS=0

SPEED=100

ACCEL=1000

MERGE=1

TRIGGER

MOVE(100)    '当前运动

MOVE(50)     '缓冲运动，此时缓冲区只有这一条运动

              '当本条运动执行时，缓冲区就已经清空

WAIT IDLE    '使用wait idle时，要等到所有运动完成才能往下执行

OP(0,ON)      '打开op0

运动轨迹

DPOS(0)垂直刻度100

OP(0)垂直刻度1

WAIT LOADED  '使用wait loaded时，运动缓冲空即可往下执行

OP(0,ON)