类型

语法指令

描述

等待BASE轴运动完成，BASE轴运动未完成时，不执行后面的程序。

等效于WAIT UNTIL IDLE。IDLE作为轴参数，支持轴参数的语法。

语法

WAIT IDLE

适用控制器

通用

例子

例一

BASE(0,1)

MOVE(100,100)

WAIT IDLE '等待当前插补运动结束

例二

BASE(0,1)

MOVE(100,100)

BASE(2,3)

MOVE(200,200)

WAIT UNTIL  IDLE(0) AND IDLE(1) AND IDLE (2) AND IDLE(3)

'等待轴0，1，2，3停止

?"运动完成"