类型

程序结构

描述

等待直到条件满足。

语法

WAIT UNTIL condition1 [and codition2 or codition3 ...]

可以通过逻辑运算操作多个条件。

适用控制器

通用

例子

例一

WAIT UNTIL DPOS(0) > 0  '等待轴0位置超过0

例二 与TICKS一起使用

TICKS=2000           'ticks设为2000

WAIT UNTIL TICKS<0  '等待2s

?"执行下一步"

例三 与逻辑条件一起使用

WAIT UNTIL IDLE(0)=-1 AND IDLE(1)=-1 AND IDLE(2)=-1

'等待轴0、1、2都停止