类型

多轴运动指令

描述

直线插补运动，相对运动一段距离。

插补运动时只有主轴速度参数有效，主轴是BASE的第一个轴，运动参照这个轴的参数。

自定义速度的连续插补运动可以使用SP后缀的指令，见*SP描述。

插补运动距离X=

运动时间T=X/主轴SPEED

语法

MOVE(distance1 [,distance2 [,distance3 [,distance4...]]])

distance1：第一个轴运动距离

distance2：下一个轴运动距离

适用控制器

通用

例子

例一

BASE(0,1,2)          '主轴为轴0

ATYPE=1,1,1         '设为脉冲轴类型

UNITS=100,100,100    '脉冲当量设置

SPEED=100,10,1000    '只有主轴速度100起作用，作为合成运动的速度

ACCEL=1000,1000,1000

DECEL=1000,1000,1000

DPOS = 0,0,0

TRIGGER              '自动触发示波器

MOVE(500,1000,1500)           '轴0，1，2直线插补相对距离

WAIT IDLE             '等待运动停止

PRINT *DPOS           '打印结果，500,1000,1500

插补运动各轴实际速度为主轴速度的分速度

MSPEED(0)垂直刻度100

MSPEED(1)垂直刻度100

MSPEED(2)垂直刻度100

VP_SPEED(0)垂直刻度100

例二

BASE(0,1)

ATYPE=1,1

UNITS=100,100    '脉冲当量设置

SPEED=100,100

ACCEL=1000,1000

DECEL=1000,1000

DPOS=0,0

MPOS=0,0

TRIGGER              '自动触发示波器

MOVE(100,100)

插补轨迹

DPOS(0)水平刻度100

DPOS(1)垂直刻度100

相关指令

MOVEABS,*SP