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类型 |
多轴运动指令 | ||||||||
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描述 |
所有轴立即停止，如果轴参与插补，也停止插补运动。 Mode0~2减速度按FASTDEC和DECEL中最大的值。 RAPIDSTOP后要调用绝对位置运动，必须先WAIT IDLE 等待停止完成。 | ||||||||
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语法 |
RAPIDSTOP (mode) mode：模式选择
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适用控制器 |
通用 | ||||||||
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例子 |
例一 BASE(0,1,2) DPOS=1,1,1 ATYPE=1,1,1 UNITS=100,100,100 SPEED=1000 '插补合成运动速度100 ACCEL=1000 DECEL=1000 '减速度设为1000 FASTDEC=10000 '快减减速度设为10000 TRIGGER MOVE(1000,1000,1000) '当前运动 MOVE(-1000,-1000,-1000) '缓冲运动 RAPIDSTOP(1) '此时轴只执行完当前运动
运动轨迹和速度曲线 DPOS(0)垂直刻度1000，无偏移 MSPEED(0)垂直刻度1000，偏移-1000 DPOS(1)垂直刻度1000，偏移100 MSPEED(1)垂直刻度1000，偏移-900 DPOS(2)垂直刻度1000，偏移200 MSPEED(2)垂直刻度1000，偏移-800
例二 BASE(0,1) DPOS=0,0 ATYPE=1,1 SPEED=1000 ACCEL=1000 DECEL=1000 '减速度设为1000 FASTDEC=10000 '快减减速度设为10000 TRIGGER MOVE(10000,10000) '插补运动10000 DELAY(2000) '延时2秒 RAPIDSTOP (3) '此时直接切断脉冲发送，轴立即停止，减速度10000
运动轨迹和速度曲线 DPOS(0)垂直刻度1000，无偏移 MSPEED(0)垂直刻度1000，无偏移 DPOS(1)垂直刻度1000，偏移100 MSPEED(1)垂直刻度1000，偏移100
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相关指令 |
