### MOVEMODIFY2 -- 运动新位置

类型 | 运动指令
描述 | 强制停止原来的运动, 接着按原来的速度与加速度定位到新目标位置。 前面没有运动时与 MOVEABS 效果一样，但不会进入运动缓冲。见例一。 需要 WAIT 指令才能正确使用。见例二。 连续插补时使用 MOVEMODIFY2 会破坏速度连续性。 MOVEMODIFY2 同时对多轴运动时不一定为直线插补。
语法 | MOVEMODIFY2 (abspos1, abspos2,[...]) abspos1：BASE 第一个轴的新目标位置 abspos2：BASE 第二个轴的新目标位置 3X 系列 20161209 以上固件支持. 4 系列 20170509 以上固件支持。
适用控制器 | 特殊固件
例子 | 例一 BASE(0,1) ATYPE=1,1 '设为脉冲轴类型 DPOS=0,0 SPEED = 100,100 ACCEL=1000 '加速度设置 DECEL=1000 TRIGGER MOVE(200) MOVEMODIFY2(50,200) '取消 MOVE（200），强制定位新的位置 50,200 MOVE(100) 运动轨迹 DPOS(0)垂直刻度 200 DPOS(1)垂直刻度 200 例二 BASE(0,1) ATYPE=1,1 '设为脉冲轴类型 DPOS=0,0 SPEED = 100,100 ACCEL=1000 '加速度设置 DECEL=1000 TRIGGER MOVE(200) WAIT UNTIL DPOS(0)>=100 '等待轴 0 运行过 100 MOVEMODIFY2(50,200) MOVE(100) 运动轨迹 竖直刻度同上
相关指令 | MOVEMODIFY