### SERVO_PERIOD -- 总线通讯周期

类型 | 系统参数
描述 | 总线伺服通讯周期。 缺省 1000 微秒，修改功能预留，目前只读。 4 系列控制器标准固件版本 20170713、4 系列控制器 fast 固件版本 20190106、5 系列控制固件版本 20180307 增加支持用户自行修改周期的功能，必须在控制器支持的周期范围内修改，修改后要重启才生效。 Rtex 驱动使用时请按以下设置 控制器周期 500us 时，将驱动器的 P7.20 设置为 3，P7.21 设置为 1。 控制器周期 1000us 时，将驱动器的 P7.20 设置为 6，P7.21 设置为 1。 查看 Rtex 驱动器设置请看例子。
语法 | value=SERVO_PERIOD
适用控制器 | 通用
例子 | 在线命令打印控制器通讯周期和 Rtex 驱动器设置 >>PRINT SERVO_PERIOD '打印伺服更新周期，结果 1000 >>DRIVE_READ(7*256+20)AXIS(0) '打印 Rtex 轴 0 驱动器周期设置 >>DRIVE_READ(7*256+21)AXIS(0) '打印 Rtex 轴 0 驱动器周期比值设置 部分固件修改周期： SERVO_PERIOD=500 SERVO_PERIOD=1000
相关指令 | SERVO