### CONNECT -- 同步运动

类型 | 同步运动指令
描述 | 将当前轴的目标位置与 driving_axis 轴的测量位置通过电子齿轮连接。 连接的是脉冲个数，要考虑不同轴 UNITS 的比例。取消连接时用 CANCEL。 假设连接轴 0 的 UNIST 为 100，被连接轴 1 的 UNITS 为 10。 使用 CONNECT 连接，比例 ratio 为 1，当轴 0 运动 s1=100 时，轴 1 运动=s1*UNITS(0)*ratio/UNITS(1)，此时运动 1000。 比率可以通过重复调用指令动态变化。 常用于手轮使用。
语法 | CONNECT（ratio，driving_axis） ratio：比率，可正可负，注意是脉冲个数的比例 driving_axis：连接轴的轴号，手轮时为编码器轴
适用控制器 | 通用
例子 | RAPIDSTOP(2) WAIT IDLE(0) WAIT IDLE(1) BASE(0,1) ATYPE=1,1 UNITS=10,100 DPOS=0,0 SPEED=100,100 ACCEL=1000,1000 DECEL=1000,1000 TRIGGER '自动触发示波器 MOVE(100) AXIS(1) '轴 1 运动 100，此时轴 0 不动 WAIT IDLE(1) CONNECT(1,1) AXIS(0) '轴 0 连接到轴 1，比例为 1 MOVE(100) AXIS(1) '轴 1 运动 100，轴 0 运动 1000 运动轨迹 DPOS(0)垂直刻度 1000 DPOS(1)垂直刻度 500
相关指令 | CLUTCH_RATE，CONNPATH