### MOVE_PAUSE -- 运动暂停

类型 | 特殊运动指令
描述 | BASE 轴运动暂停。 只有在单轴或多轴插补运动时有效，多轴联动时一起暂停。 可以通过 AXISSTATUS 来查询是否有暂停。 当轴已经暂停或不在运动中时，调用这个指令会有警告输出，但不影响程序运行。某些运动不支持暂停，如 VMOVE、同步运动指令等。
语法 | MOVE_PAUSE (mode) mode：暂停方式
0（缺省） | 暂停当前运动。
1 | 在当前运动完成后正准备执行下一条运动指令时暂停
2 | 在当前运动完成后正准备执行下一条运动指令时，并且两条指令的 MARK 标识不一样时暂停 这个模式可以用于一个动作由多个指令来实现时，可以在一整个动作完成后暂停
3 | 强制暂停，IDLE 模式下也可以进入暂停状态 20170513 固件版本增加此功能
适用控制器 | 通用
例子 | BASE(0) DPOS=0 SPEED=100 例一 mode 0 MOVE(1000) '当前运动 MOVEABS(-100) '缓冲运动 MOVE_PAUSE(0) '模式 0，暂停当前运动 ?DPOS(0) '打印结果，0 '此时当前运动只运行了极短时间，扫描到 MOVE_PAUSE 时直接暂停 例二 mode 1 MOVE(1000) '当前运动 MOVEABS(-100) '缓冲运动 MOVE_PAUSE(1) '模式 1，先完成当前运动再暂停 WAIT IDLE ?DPOS(0) '打印结果，1000 '此时运行完当前运动，DPOS 为 1000 例三 mode 2 MOVE_MARK=1 '标号手动设为 1 MOVE(200) '当前运动 MOVE_MARK=1 '标号设为与上一个运动一样 MOVEABS(-100) '缓冲运动 MOVEABS(100) '不设置运动标号，自动加一 MOVE_PAUSE(2) '模式 2，先完成当前运动，然后直到下一条运动指令 的标号与当前标号不一致时再暂停 DELAY(3000) '等待暂停后 ?DPOS(0) '打印结果，-100，（速度过慢会导致打印时当前运动还在进行，导致结果大于-100） '此时运行完当前运动，下一条运动的标号被手动设置成相同的，继续执行，直到第 3 条运动标号不一致，暂停
相关指令 | MOVE_MARK，MOVE_RESUME，AXISSTATUS