### UNITS -- 脉冲当量

类型 | 轴参数
描述 | 脉冲当量，指定每单位发送的脉冲数，支持 5 位小数精度。 脉冲当量一般设为电机走 1mm 或 1°的所需脉冲数。 控制器以 UNITS 作为基本单位，修改后坐标显示会随 UNITS 改变比例变化。 比如：UNITS=10 对应 DPOS=3000，MPOS=3000 修改 UNITS=100 后 对应 DPOS=300，MPOS=300
语法 | 可读：VAR1 = UNITS 或 VR1=UNITS(轴号) 可写：UNITS= expression 或 UNITS(轴号)= expression
适用控制器 | 通用
例子 | 如何设置 假设电机 U=3600 脉冲转一圈，丝杠一圈螺距 P=2mm 电机转 1°对应的 UNITS： UNITS=U/360=3600/360=10，此时 MOVE(1)，电机转 1° 工作台走 1mm 对应的 UNTIS： UNITS=U/P=3600/2=1800，此时 MOVE(1)，工作台走 1mm 机台存在减速比时，要把减速比算上，假设减速比 i=2:1 UNITS=U*i/P=3600*2/2=3600 编程使用 BASE(0,1,2) '选择轴 0，轴 1，轴 2 UNITS=10,100,1000,30 '轴 0 设为 10，轴 1 设为 100，轴 2 设为 1000，轴 3 设为 30 与 BASE 联合使用时，数据多出 BASE 选择的轴数，依次往后设置轴。 数据少于 BASE 选择的轴数，就只设置对应的轴。 UNTIS(2)=100 '直接设置轴 2，与 BASE 选择轴无关