### MTYPE -- 当前运动类型

类型 | 轴状态
描述 | 当前正在进行的运动指令类型。 当插补联动时，对从轴总是返回主轴的运动指令类型。
语法 | VAR1 = MTYPE
MTYPE | 运动指令类型
0 | IDLE (没有运动)
1 | MOVE
2 | MOVEABS
3 | MHELICAL
4 | MOVECIRC
5 | MOVEMODIFY
6 | MOVESP
7 | MOVEABSSP
8 | MOVECIRCSP
9 | MHELICALSP
10 | FORWARD，VMOVE(1)
11 | REVERSE，VMOVE(-1)
12 | DATUMING
13 | CAM
14 | FWD_JOG
15 | REV_JOG
20 | CAMBOX
21 | CONNECT
22 | MOVELINK
23 | CONNPATH
25 | MOVESLINK
26 | MOVESPIRAL
27 | MECLIPSE，MECLIPSEABS，MECLIPSESP，MECLIPSEABSSP
28 | MOVE_OP/MOVE_OP2，MOVE_TABLE，MOVE_TASK MOVE_PARA，MOVE_PWM，MOVE_ASYNMOVE，MOVE_AOUT
29 | MOVE_DELAY，MOVE_WAIT，MOVE_SYNMOVE
31 | MSPHERICAL，MSPHERICALSP
32 | MOVE_PT
33 | CONNFRAME
34 | CONNREFRAME
适用控制器 | 通用
例子 | WHILE 1 '循环判断 IF MTYPE=0 THEN ?"没有运动" ELSEIF MTYPE=1 THEN ?"直线插补" ELSEIF MTYPE=4 THEN ?"圆弧插补" ... ENDIF WEND
相关指令 | NTYPE，REMAIN_BUFFER