### HOMEWAIT -- 回零反找延时

类型 | 轴参数
描述 | 此参数设置等待的时间，单位是毫秒。 对脉冲方式的伺服驱动器，回原点运动时，当反找时要等待一定时间。 控制器默认值为 2ms。
语法 | VAR1 = HOMEWAIT，HOMEWAIT = expression
适用控制器 | 通用
例子 | BASE(0) '选择轴 0 DPOS=0 '坐标清 0 UNITS=100 ATYPE=1 SPEED=100 '找原点速度 100units/s ACCEL=1000,1000 '加速度 1000units/s/s DECEL=1000,1000 '加速度 1000units/s/s CREEP=10 '爬行速度 10units/s DATUM_IN=0 '原点信号设为输入 IN0 INVERT_IN(0,ON) '反转信号 HOMEWAIT=1000 '设置反找等待 1s TRIGGER '自动触发示波器 DATUM(3) '正向找原点 速度曲线 碰到 IN0 口时，会先等待 1s，然后在反向爬行 MSPEED(0)垂直刻度 100 HOMEWAIT=2 时，几乎不停止 MSPEED(0)垂直刻度 100
相关指令 | DATUM