### AXIS_MODE -- connect 运动保持

类型 | 轴参数
描述 | 设置 BIT1=1，防止限位和软限位导致 CONNECT 运动退出。 设置为 0 时，当碰到限位后，主从轴的 CONNECT 连接关系断开，消除限位报警后，此时操作主轴，从轴不再跟随；设置为 2，碰到限位后仍然保持连接关系，消除报警后，从轴仍然保持关联。 固件版本 20170616 及以上支持此功能。
语法 | VAR1 = AXIS_MODE，AXIS_MODE = expression
例程 | 例一：不设置 AXIS_MODE 参数 RAPIDSTOP(2) WAIT IDLE BASE(0,1) ATYPE=1,1 UNITS=100,100 DPOS=0,0 SPEED=100,100 ACCEL=1000,1000 DECEL=1000,1000 AXIS_MODE=0,2 '设置参数 FS_LIMIT=1000,500 TRIGGER '自动触发示波器 CONNECT(1,0) AXIS(1) '轴 1 连接到轴 0，比例为 1 MOVE(1000) AXIS(0) MOVE(-1000) AXIS(0) 运动轨迹如下： DPOS(0)垂直刻度 1000，无偏移 DPOS(1)垂直刻度 1000，无偏移 轴 1 碰到限位后停止，和轴 0 的 connect 连接断开，后续轴 0 的运动与轴 1 无关。 例二：设置 AXIS_MODE 参数 RAPIDSTOP(2) WAIT IDLE BASE(0,1) ATYPE=1,1 UNITS=100,100 DPOS=0,0 SPEED=100,100 ACCEL=1000,1000 DECEL=1000,1000 AXIS_MODE=0,2 FS_LIMIT=1000,500 TRIGGER '自动触发示波器 CONNECT(1,0) AXIS(1) '轴 1 连接到轴 0，比例为 1 MOVE(1000) AXIS(0) MOVE(-1000) AXIS(0) 运动轨迹如下： DPOS(0)垂直刻度 1000，无偏移 DPOS(1)垂直刻度 1000，无偏移 轴 1 碰到限位后停止，但和轴 0 的 connect 并未断开，运动到限位位置内，跟随轴 0 运动。
适用控制器 | 通用
相关指令 | CONNECT，FS_LIMIT，RS_LIMIT