### ?*RTEX -- 打印 Rtex 总线状态

类型 | Rtex 辅助指令
描述 | 调试时使用，可以显示每个 NODE 的重要状态。 总线启动后才能显示设备状态。
语法 | ?*RTEX
适用控制器 | 带 RTEX 接口
例子 | ?*RTEX 打印结果： Slot 0 contain 1 nodes：0 槽位口共连接了 1 个设备 Lostcount 0-0：丢包数 Node：设备连接 NODE 编号 Status：设备连接状态，参考 NODE_STATUS Mainid：厂商 ID Productid：设备 ID Axises：设备总轴数 AL Status：设备 OP 状态 Node_profile：设备 Profile 设置 Bindaxis：映射到控制器轴号 Drive_profile：设备收发 PDO 设置 Controlword：控制字 Drive_status：设备当前状态，参考 DRIVE_STATUS Drive_mode：设备控制模式 Target：电机位置 Encoder：编码器位置
相关指令 | PRINT