### REP_OPTION -- 坐标循环模式

类型 | 轴参数
描述 | 坐标重复设置。 可用于限制凸轮主轴的坐标循环范围，来实现多条凸轮曲线连续。 使用绝对运动模式时，如果目标位置处于坐标循环范围内，可以正确运动；如果处于坐标循环范围外，运动不正确。 相对运动不受影响。 REP_DIST 超过参数支持的最大数值，就会把 REP_OPTION 的 bit4 置 1。
语法 | VAR1 = REP_OPTION，REP_OPTION = opt opt：按位来表示不同的意义
位 | 值 | 描述
0 | 1 | 0-循环范围– REP_DIST 到 + REP_DIST 1-循环范围为 0 到 + REP_DIST
1 | 2 | 写 1 禁止 CAMBOX 和 MOVELINK 的重复运动，禁止生效后还原为 0
2 | 4 | 预留
4 | 16 | 1-不使用 REP_DIST，0-使用 REP_DIST
适用控制器 | 通用
例子 | BASE(0) '选择轴 0 ATYPE=1 UNITS=100 '脉冲当量 100 DPOS=0 '坐标清 0 SPEED=100 '速度 100units/s ACCEL=1000 '加速度 1000units/s/s DECEL=1000 '加速度 1000units/s/s REP_DIST=100 '设置坐标循环范围 REP_OPTION=0 '设置循环模式 TRIGGER '自动触发示波器 VMOVE(1) '持续运动 坐标曲线 DPOS(0)垂直刻度 100 REP_OPTION=1 时 MSPEED(0)垂直刻度 100
相关指令 | CAMBOX，MOVELINK，REP_DIST