### MOVEMODIFY -- 修改运动位置

类型 | 单轴运动指令
描述 | 修改上一个运动的目标位置。 前面没有运动时与 MOVEABS 效果一样，但不会进入运动缓冲。见例一 需要 WAIT 指令才能正确使用。见例二 连续插补时使用 MOVEMODIFY 会破坏速度连续性。 MOVEMODIFY 同时对多轴运动时不一定为直线插补。
语法 | MOVEMODIFY (distance ) distance：单个轴的运动距离 目前只支持单轴修改。
适用控制器 | 通用
例子 | 例一 BASE(0) UNITS=100 '脉冲当量设置 DPOS=0 SPEED=100 '速度设置 ACCEL=1000 '加速度设置 DECEL=1000 TRIGGER '自动触发示波器 MOVEABS(100) MOVEABS(10) '此时轴会先运动到 100，在往回运动到 10 运动轨迹 DPOS(0)垂直刻度 100 将 MOVEABS 指令变为如下指令： MOVEMODIFY(100) MOVEMODIFY(10) '此时轴会直接运动到 10 位置，MOVEMODIFY 不进入运动缓冲 运动轨迹 DPOS(0)垂直刻度 100 例二 BASE (0) UNITS=100 '脉冲当量设置 DEFPOS(0) SPEED=100 '速度设置 ACCEL=1000 '加速度设置 DECEL=1000 SRAMP=100 TRIGGER '自动触发示波器 MOVEABS(500) WAIT UNTIL DPOS >=300 '等待运动到 300 时，才修改终点位置 MOVEMODIFY (100) '修改目标位置为 100，此时减速停止后再反向运动 使用 WAIT，运动轨迹 DPOS(0)垂直刻度 200 MSPEED(0)垂直刻度 200 不使用 WAIT，直接运动到 100，运动轨迹 DPOS(0)垂直刻度 300
相关指令 | MOVEMODIFY2