### ZV_GETRIGID -- 计算刚性变换矩阵

类型 | 变换
描述 | 使用两个变换前和变换后的点计算刚性变换矩阵。 刚性变换是对图形进行变换的一种变换类型，能对图形进行旋转、平移等变换，变换前后图形长度、面积保持不变，形状不会发生变化，同理也可对空间二维坐标进行变换
语法 | ZV_GETRIGID(mat,tab_s_pos,tab_d_pos) 参数： mat：ZVOBJECT类型，矩阵类型，输出参数，计算的刚性变换矩阵，2行3列 tab_s_pos：TABLE索引，变换前的两点，依次为x1、y1、x2、y2 tab_d_pos：TABLE索引，变换后的两点，依次为x1、y1、x2、y2
适用控制器 | 支持ZV功能或者5系列以上的控制器
例子 | ZVOBJECT mat TABLE(0,0,0,2,2)'将数据存入到TABLE(0)中 TABLE(100,1,0,7,10)'将数据存入到TABLE(100)中 ZV_GETRIGID(mat,0,100)'将变换前和变换后两点的坐标分别依次放入开始索引为0和100的TABLE中，并根据变换前和变换后的两点计算得到刚性变换矩阵mat