### SLOT_START -- 总线开启

类型 | 总线指令
描述 | 总线启动。 通过 RETURN 返回成功与否。返回-1 启动成功，0 启动失败。 需在总线扫描 SLOT_SCAN 成功后再执行。 执行前，先设置好 AXIS_ADDRESS，ATYPE，DRIVE_PROFILE
语法 | SLOT_START (slot [,opstate]) slot：控制器 EtherCAT 槽位号或 RTEX 槽位号，0-缺省 opstate：启动到的 EtherCAT 状态，4-SAFEOP，8- OP(缺省) NODE_PDOBUFF 指令才使用
适用控制器 | 带 EtherCAT 接口或 RTEX 接口
例子 | aa: '标记 aa SLOT_SCAN(0) '总线扫描 IF RETURN THEN '扫描成功，进入轴设置 AXIS_ADDRESS(0)=1 '第一个驱动器映射到轴 0 ATYPE(0)=65 '轴类型 65，位置控制 DRIVE_PROFILE(0)=0 'PDO 周期扫描设置 SLOT_START(0) '开启总线 ELSE ?"扫描失败" DELAY (1000) '等待 1s GOTO aa '扫描失败，跳转到 aa，重新扫描 ENDIF
相关指令 | SLOT_STOP， SLOT_SCAN，NODE_PDOBUFF