### INVERT_STEP -- 脉冲模式设置

类型 | 轴参数
描述 | 伺服/步进脉冲输出模式设置。 有脉冲方向、双脉冲、正交脉冲三种模式，控制器默认为脉冲方向控制（模式 0）。正交脉冲目前只有 4 系列及以上的控制器支持。 反馈位置（MPOS）信息牵涉到很多复杂功能，例如 MOVE_OP 精准模式，所以控制器暂不支持修改反馈位置的方向，需要修改时可以修改驱动相关参数，例如三菱为 PA14。
语法 | INVERT_STEP = mode mode：模式选择，缺省 0 低 8 位（位 0-位 7）表示的模式值如下： 0-3 脉冲方向模式，脉冲线+方向线 4-7 双脉冲方式（或称 CW/CCW），正向脉冲线+负向脉冲线 8-9 AB 输出(部分控制器定制) 各个模式对应的电平如下：
模式值 | 描述 | 松下设置参考 | 三菱设置参考
Pr0.06 | Pr0.07 | PA13
0 | 脉冲/方向（脉冲正逻辑）（正向） | 0 | 3 | ××01h
1 | 脉冲/方向（脉冲负逻辑）（正向） | / | / | ××11h
2 | 脉冲/方向（脉冲正逻辑）（负向） | 1 | 3 | ××01h
3 | 脉冲/方向（脉冲负逻辑）（负向） | / | / | ××11h
4 | 双脉冲（方向负逻辑）（正向） | / | / | ××10h
5 | 双脉冲（方向负逻辑）（负向） | / | / | ××10h
6 | 双脉冲（方向正逻辑）（正向） | 1 | 1 | ××00h (默认)
7 | 双脉冲（方向正逻辑）（负向） | 0(默认) | 1(默认) | ××00h (默认)
高 8 位（位 8-位 15）表示方向变化保护时间，单位微秒：0-255 常用模式为 0、2、6、7。 如果模式设定不正确，步进马达可能会在换向时丢失一步的位置，当不确定步进马达的设置时，可以设置 100 微秒左右的保护时间。
适用控制器 | 通用
例子 | 设置为脉冲方向模式： INVERT_STEP = 256*100+0 '设置 100 微秒的保护时间，模式为 0 设置为双脉冲模式： INVERT_STEP = 256*100+6 '设置 100 微秒的保护时间，模式为 6 查询脉冲模式设置： 在线命令栏输入如下指令查询。 ?INVERT_STEP(0) '打印轴 0 的脉冲模式设置值 ?*INVERT_STEP '打印全部轴的脉冲模式设置值
相关指令 | STEP_RATIO