### AXISSTATUS -- 轴状态

类型 | 轴状态
描述 | 查看轴的各种状态。 按十进制显示数值，按二进制对应位判断状态。
语法 | VAR1 = AXISSTATUS
位 | 说明 | 打印值
1 | 随动误差超限告警 | 2 | 2h
2 | 与远程轴通讯出错 | 4 | 4h
3 | 远程驱动器报错 | 8 | 8h
4 | 正向硬限位 | 16 | 10h
5 | 反向硬限位 | 32 | 20h
6 | 找原点中 | 64 | 40h
7 | HOLD 速度保持信号输入 | 128 | 80h
8 | 随动误差超限出错 | 256 | 100h
9 | 超过正向软限位 | 512 | 200h
10 | 超过负向软限位 | 1024 | 400h
11 | CANCEL 执行中 | 2048 | 800h
12 | 脉冲频率超过 MAX_SPEED 限制.需要修改降速或修改 MAX_SPEED | 4096 | 1000h
14 | 机械手指令坐标错误 | 16384 | 4000h
18 | 电源异常 | 262144 | 40000h
19 | 精准输出缓冲溢出 | 524288 | 80000h
21 | 运动中触发特殊运动指令失败 | 2097152 | 200000h
22 | 告警信号输入 | 4194304 | 400000h
23 | 轴进入了暂停状态 | 8388608 | 800000h
适用控制器 | 通用
例子 | 例一：直接读取位（推荐编程时使用） 碰到了正限位时 VAR = READ_BIT2(4,AXISSTATUS(0)) '读取轴 0 是否正限位 PRINT VAR '打印结果，1，发生了正向硬限位 例二：返回数值判断（推荐直接查看时使用） ?AXISSTATUS(1) '查看轴 1 的状态，结果，48 '48=32+16，同时处于正负限位中，一般是没有反转正负限位开关电平 例三：总线通讯错误 在正确使能电机后： 将通讯接线断开，AXISSTATUS 会显示 4，与远程轴通讯出错。 将编码器线断开，对应轴 AXISSTATUS 会显示 8，远程驱动器报错。
相关指令 | AXIS_STOPPREASON