### RAPIDSTOP -- 全部轴停止

类型 | 多轴运动指令
描述 | 所有轴立即停止，如果轴参与插补，也停止插补运动。 Mode0~2 减速度按 FASTDEC 和 DECEL 中最大的值。 RAPIDSTOP 后要调用绝对位置运动，必须先 WAIT IDLE 等待停止完成。
语法 | RAPIDSTOP (mode) mode：模式选择
0（缺省） | 取消当前运动
1 | 取消缓冲的运动
2 | 取消当前运动和缓冲运动
3 | 立即中断脉冲发送
适用控制器 | 通用
例子 | 例一 BASE(0,1,2) DPOS=1,1,1 ATYPE=1,1,1 UNITS=100,100,100 SPEED=1000 '插补合成运动速度 100 ACCEL=1000 DECEL=1000 '减速度设为 1000 FASTDEC=10000 '快减减速度设为 10000 TRIGGER MOVE(1000,1000,1000) '当前运动 MOVE(-1000,-1000,-1000) '缓冲运动 RAPIDSTOP(1) '此时轴只执行完当前运动 运动轨迹和速度曲线 DPOS(0)垂直刻度 1000，无偏移 MSPEED(0)垂直刻度 1000，偏移-1000 DPOS(1)垂直刻度 1000，偏移 100 MSPEED(1)垂直刻度 1000，偏移-900 DPOS(2)垂直刻度 1000，偏移 200 MSPEED(2)垂直刻度 1000，偏移-800 例二 BASE(0,1) DPOS=0,0 ATYPE=1,1 SPEED=1000 ACCEL=1000 DECEL=1000 '减速度设为 1000 FASTDEC=10000 '快减减速度设为 10000 TRIGGER MOVE(10000,10000) '插补运动 10000 DELAY(2000) '延时 2 秒 RAPIDSTOP (3) '此时直接切断脉冲发送，轴立即停止，减速度 10000 运动轨迹和速度曲线 DPOS(0)垂直刻度 1000，无偏移 MSPEED(0)垂直刻度 1000，无偏移 DPOS(1)垂直刻度 1000，偏移 100 MSPEED(1)垂直刻度 1000，偏移 100
相关指令 | CANCEL，DECEL，FASTDEC