### SLOT_STOP -- 总线停止

类型 | 总线指令
描述 | 总线停止。 通过 RETURN 返回成功与否。返回-1 停止成功 ，0 停止失败。 停止总线，轴使能会掉。
语法 | SLOT_STOP (slot) slot：控制器 EtherCAT 槽位号或 RTEX 槽位号，0-缺省
适用控制器 | 带 EtherCAT 接口或 RTEX 接口
例子 | aa: '标记 aa SLOT_SCAN(0) '总线扫描 IF RETURN THEN '扫描成功，进入轴设置 AXIS_ADDRESS(0)=1 '第一个驱动器映射到轴 0 ATYPE(0)=65 '轴类型 65，位置控制 DRIVE_PROFILE(0)=0 'PDO 周期扫描设置 SLOT_START(0) '开启总线 WHILE 1 IF SCAN_EVENT(IN(0))>0 THEN '输入 IN 口上升沿触发 SLOT_STOP(0) '停止总线 ENDIF WEND ELSE ?"扫描失败" DELAY (1000) 等待 1s GOTO aa '扫描失败，跳转到 aa，重新扫描 ENDIF
相关指令 | SLOT_START，SLOT_SCAN