### DTSMOOTH -- table 平滑

类型 | 数学函数
描述 | 对 TABLE 存储的点坐标进行平滑调整。
语法 | DTSMOOTH (ax i s, dtfirst, space, points, imode, referradius) ax i s：轴数 dtfirst：第一个点的 TABLE 索引 space：两个点之间的索引间隔(就是一个点存储占用的空间) points：总点个数 imode：0- 绝对方式, 对曲率半径小于参考值的进行调整 referradius：参考曲率半径, 可以根据 半径=(速度平方)/拐弯加速度来计算参考
适用控制器 | 3X 系列 20161206 以上固件支持 4 系列 20170508 以上固件支持
例子 | TABLE(0, 0,0) TABLE(5, 99,0) TABLE(10, 100,0) TABLE(15, 100, 1) TABLE(20, 101, 1) TABLE(25, 200, 1) DTSMOOTH(2, 0, 5, 6, 0, 5) ?*TABLE(0, 2) ?*TABLE(5, 2) ?*TABLE(10, 2) ?*TABLE(15, 2) ?*TABLE(20, 2) ?*TABLE(25, 2)