### SDO_READ -- 数据字典读取

类型 | 总线指令，仅 EtherCAT 可用
描述 | 通过设备号和槽位号进行 SDO 读取。 通过 RETURN 返回成功与否，-1 写入成功，0 写入失败 需连接好设备，扫描总线后才能执行。 只有可读的数据字典才能读取。
语法 | SDO_READ (slot, node, index, subindex ,type，tablenum) slot：槽位号 0-缺省 node：设备编号 0- index：数据字典编号，前面可加"$"表示 16 进制，如$6060 subindex：子编号 type：数据类型
1 | boolean
2 | integer 8
3 | integer 16
4 | integer 32
5 | unsigned 8
6 | unsigned 16
7 | unsigned 32
tablenum：读取的数据存储的 TABLE 位置
适用控制器 | 带 EtherCAT 接口
例子 | SLOT_SCAN(0) IF NODE_COUNT(0)>0 THEN SDO_ READ (0,0,$6061,0,2,0) '读取 0 号设备的控制模式，数据存到 table(0) ?table(0) '打印出数据 ENDIF
相关指令 | SDO_READ_AXIS，SDO_WRITE