### CLUTCH_RATE -- 连接速度

类型 | 轴参数
描述 | connect 连接的速度，默认值 1000000。 用于定义连结率从 0 到设置倍率的改变时间，ratio/秒，见例一。 设置值如果不能远大于 CONNECT 连接比例的话，实际连接比例会减小，见例一位移曲线图。 当设置为 0 时，根据跟随轴的速度/加速度参数来跟踪连接，比较适合于手轮运动（当速度不够高时可能导致要持续运动一段时间才能结束）。
语法 | CLUTCH_RATE= value
适用控制器 | 通用
例子 | 例一 BASE(0,1) ATYPE=1,1 DPOS=0,0 UNITS=100,100 SPEED=100,100 ACCEL=1000,1000 DECEL=1000,1000 CLUTCH_RATE=1 '设置连接速度为 1ratio/s TRIGGER '自动触发示波器 CONNECT(2,1) AXIS(0) '连接倍率为 2，需要 2 秒建立连接 MOVE(300) AXIS(1) '运动轴 1，轴 0 跟随 速度曲线，连接时间根据连接比例和 clutch_rate 确定 MSPEED(0)垂直刻度 200 MSPEED(1)垂直刻度 200 位移曲线，CLUTCH_RATE 值较小，实际运动比例并没有达到 2:1 DPOS(0)垂直刻度 300 DPOS(1)垂直刻度 300 例二 BASE(0,1) DPOS=0,0 ATYPE=1,1 UNITS=100,100 SPEED=100,100 ACCEL=500,500 DECEL=500,500 CLUTCH_RATE = 0 '根据跟随轴的速度/加速度来跟踪连接，不一定同步 TRIGGER '自动触发示波器 CONNECT(2,1) AXIS(0) '此时连接时间根据跟随轴速度加速度确定，本例中 0.2s MOVE(500)AXIS(1) 速度曲线 MSPEED(0)垂直刻度 100 MSPEED(1)垂直刻度 100 位移曲线 DPOS(0)垂直刻度 1000 DPOS(1)垂直刻度 1000
相关指令 | CONNECT