### CANIO_INFO -- CAN 扩展板信息

类型 | 系统状态
描述 | 读取当前的 IO 板的信息，返回参数值。 4 系列控制器 170715 以上固件版本支持。
语法 | CANIO_INFO(canid, isel [, moduleid]) canid：扩展模块的拨码 ID isel：读取的参数
0 | 正运动
1 | DEVICE，设备编号
2 |
3 |
4 |
IO 的个数 | 描述
10 | IN 个数, 整体的
11 | OP 个数
12 | AIN 个数
13 | AOUT 个数
增加 |
16 | 模块数
17 | 子模块的类型号，必须后面带 moduleid id
预留 |
20 | 子模块输入
21 | 子模块输出
22 | 子模块 AIN
23 | 子模块 AOUT
moduleid：ZMIO 子模块的信息，部分 isel 参数选择需要填这个参数
适用控制器 | 通用
例子 | 例一 ?CANIO_INFO(1,1) '打印 ID 是 1 的扩展模块的设备编号
相关指令 | CAN，CANIO_ENABLE，CANIO_STATUS