### MOVESMOOTH -- 倒圆角

类型 | 多轴运动指令
描述 | 空间直线倒圆运动。 根据下一个直线运动的绝对坐标在拐角自动插入圆弧，加入圆弧后会使得运动的终点与直线的终点不一致，拐角过大时不会插入圆弧，当距离不够时会自动减小半径。 自定义速度的连续插补运动可以使用 SP 后缀的指令，见*SP 描述。 此指令为早期开发指令，有轴数限制，建议使用 CORNER_MODE 指令，功能更多。
语法 | MOVESMOOTH (end1, end2, end3, next1, next2, next3, radius) end1：第 1 个轴运动绝对坐标 end2：第 2 个轴运动绝对坐标 end3：第 3 个轴运动绝对坐标 next1：第 1 个轴下一个直线运动绝对坐标 next2：第 2 个轴下一个直线运动绝对坐标 next3：第 3 个轴下一个直线运动绝对坐标 radius：插入圆弧的半径，当过大的时候自动缩小
适用控制器 | 通用
例子 | BASE(0,1,2) ATYPE=1,1,1 '设为脉冲轴类型 UNITS=100,100,100 DPOS=0,0,0 SPEED=100,100,100 '主轴速度 ACCEL=1000 ,1000,1000 '主轴加速度 DECEL=1000 ,1000,1000 '主轴减速度 TRIGGER '自动触发示波器 MOVESMOOTH (0,100,0,100,100,0,50) '加入圆弧后，实际运动到了'(50,100,0) MOVEABS(100,100,0) 插补轨迹 DPOS(0)垂直刻度 100 DPOS(1)垂直刻度 100