### MHELICALABS -- 圆心螺旋-绝对

类型 | 多轴运动指令
描述 | 螺旋插补，圆心画弧，绝对运动。 BASE 第一轴和第二轴进行圆弧插补，第三轴进行螺旋，绝对移动方式。 自定义速度的连续插补运动可以使用 SP 后缀的指令，见*SP 描述。 可完整螺旋一圈，从 Z 方向看为一个整圆。
语法 | MHELICALABS(end1,end2,centre1,centre2,direction,distance3,[mode]) end1：第一个轴运动坐标 end2：第二个轴运动坐标 centre1：第一个轴运动圆心 centre2 ：第二个轴运动圆心 direction：0-逆时针，1-顺时针 distance3：第三个轴运动坐标 mode：第三轴的速度计算：
值 | 描述
0(缺省) | 第三轴参与插补速度计算
1 | 第三轴不参与插补速度计算
坐标位置请确保正确，否则实际运动轨迹会错误。
适用控制器 | 通用
例子 | BASE(0,1,2) ATYPE=1,1,1 '设为脉冲轴类型 UNITS=100,100,100 DPOS=0,0,0 SPEED=100,100,100 '主轴速度 ACCEL=1000 ,1000,1000 '主轴加速度 DECEL=1000 ,1000,1000 MHELICALABS(0,0,200,0,1,200) '起点原点，中心(200,0)，终点（0,0），'顺时针，Z 轴参与速度计算，运动 200 插补轨迹
相关指令 | MHELICAL，MHELICAL2ABS，*SP