### FULL_SP_RADIUS -- 限速半径

类型 | 轴参数
描述 | 小圆限速的最大圆弧半径，单位是 units。 当半径大于 FULL_SP_RADIUS 时，速度是用户程序指定的速度值，当半径小于 FULL_SP_RADIUS 时，控制器会按比例减小速度。 VP_SPEED = FORCE_SPEED*radius/FULL_SP_RADIUS。 设置自动倒角时为倒角的参考半径。
语法 | VAR1 = FULL_SP_RADIUS，FULL_SP_RADIUS = expression
适用控制器 | 通用
例子 | BASE(0,1) '选择轴 0 为主轴 DPOS=0,0 '坐标清 0 UNITS=100,100 ATYPE=1,1 '轴类型设置 SPEED=100,100 '主轴速度 100units/s ACCEL=1000,1000 '加速度 1000units/s/s DECEL=1000,1000 '加速度 1000units/s/s FORCE_SPEED=150 '自定义速度 150units/s CORNER_MODE=8 '开启小圆限速 FULL_SP_RADIUS=8 '限速半径 8 TRIGGER '自动触发示波器 MOVECIRC(10,10,0,10,1) '圆弧半径 10，不限速，按 speed=100 运行 MOVECIRC(4,4,0,4,1) '圆弧半径 4，限速，速度按 4/8*150=75 运行 速度曲线 MSPEED(0)垂直刻度 100 MSPEED(1)垂直刻度 100
相关指令 | CORNER_MODE，FORCE_SPEED，SPLIMIT_RADIUS