### SDO_READ_AXIS -- 数据字典读取

类型 | 总线指令，仅 EtherCAT 可用
描述 | 通过轴号进行 SDO 读取。 通过 RETURN 返回成功与否，-1 写入成功，0 写入失败 需连接好设备，扫描总线后才能执行。 只有可读的数据字典才能读取。
语法 | SDO_READ_AXIS(axis, index, subindex ,type，tablenum) axis：轴号 index：数据字典编号，前面可加"$"表示 16 进制，如$6060 subindex：子编号 type：数据类型
1 | boolean
2 | integer 8
3 | integer 16
4 | integer 32
5 | unsigned 8
6 | unsigned 16
7 | unsigned 32
tablenum：读取的数据存储的 TABLE 位置
适用控制器 | 带 EtherCAT 接口
例子 | 正确的连接了一个 EtherCAT 轴设备再使用例程 SLOT_SCAN(0) '总线扫描 IF NODE_COUNT(0)>0 THEN AXIS_ADDRESS(0)=1 '第一个驱动器映射到轴 0 ATYPE(0)=65 '轴类型 65，位置控制 DRIVE_PROFILE(0)=0 'PDO 周期扫描设置 SDO_WRITE_AXIS(0,$6060,0,2,8)'轴 0 设备设置控制模式为 8，位置控制 SDO_READ_AXIS (0,$6061,0,2,0) '读取 0 号设备的控制模式，数据存到 table(0) ?table(0) '打印出数据 ENDIF
相关指令 | SDO_READ，SDO_WRITE_AXIS