### NODE_PDOBUFF -- 特殊设备 PDO 设置

类型 | 总线指令
描述 | 特殊 E ther CAT 设备的 PDO 支持。 非轴和 IO 的设备，通过这个指令来读写 PDO，例如电源设备。 轴和 IO 类型的设备，已经可以通过轴参数和 IO 指令来访问 PDO，不能使用这个指令。 SLOT_START 会自动提前读取当前的 PDO 列表，以及可写 PDO 的当前值。 可以在 SLOT_START 调用前通过 SDO 修改 PDO 列表，或相关数据字典的当前值。 需要启动以后才能修改，可以先用 SDO_START 启动到 SAFEOP，然后设置初始化 PDO 状态.，再启动到 OP。
语法 | 命令语法：NODE_PDOBUFF (slot, node, index, subindex ,type) 函数语法：Buff = NODE_PDOBUFF (slot, node, index, subindex ,type) slot：槽位号 0-缺省 node：设备编号 0- index：数据字典编号，前面可加"$"表示 16 进制，如$6060 subindex：子编号 type：数据类型
1 | boolean
2 | integer 8
3 | integer 16
4 | integer 32
5 | unsigned 8
6 | unsigned 16
7 | unsigned 32
适用控制器 | 带 EtherCAT 接口，4 系列产品, 20170508 以上版本支持
例子 | >>NODE_PDOBUFF(0,0, $6040, 0, 3) = 15 >>?NODE_PDOBUFF(0,0, $6041, 0, 3)
相关指令 | SDO_WRITE，SDO_READ