### FS_LIMIT -- 正向软限位设置

类型 | 轴参数
描述 | 正向软限位位置，单位是 units。 当 FS_LIMIT 大于 REP_DIST 时，参数不起作用，正向软限位被禁止。 取消软限位时，建议不要去修改 REP_DIST 的值，将 FS_LIMIT 设置一个较大值即可。FS_LIMIT 的值默认为 200000000。 软限位无法作为 DATUM 回零时的限位信号参考。
语法 | VAR1 =FS_LIMIT，FS_LIMIT = expression
适用控制器 | 通用
例子 | BASE(0) '选择轴 0 ATYPE=1 '轴类型设置 UNITS=100 '脉冲当量 100 DPOS=0 '坐标清 0 SPEED=100 '速度 100units/s ACCEL=1000 '加速度 1000units/s/s FS_LIMIT=200 '设置正向软限位 200units MOVE(300) '运动 300units 此时轴运动到 200 位置时会停止，并报错 Axis:0 AXISSTATUS:200h,FSOFT 继续操作轴时只能向负向运行。 取消设置时，只需要把值设大些。 FS_LIMIT=2000000 '取消正向软限位设置
相关指令 | RS_LIMIT，FWD_IN， REV_IN