### DRIVE_FE -- 驱动器误差

类型 | 轴状态
描述 | 驱动器的当前误差超限，对应数据字典 0x60F4。 必须设置正确的 ATYPE（设置为 65/66/67）以后才能设置。 ZMC408SCAN 的 ATYPE=22 带反馈位置时有效，此时返回驱动器的接收和反馈位置偏差。
语法 | 只读：var = DRIVE_FE (axis) axis：轴号
适用控制器 | 带 EtherCAT 接口或 RTEX 接口
例子 | SLOT_SCAN(0) '总线扫描 IF NODE_COUNT(0)>0 THEN AXIS_ADDRESS(0)=1 '第一个驱动器映射到轴 0 ATYPE(0)=65 '轴类型 65，位置控制 DRIVE_PROFILE(0)=0 'PDO 周期报文设置，根据 DRIVE_PROFILE ?DRIVE_FE (0) '读取轴 0 设备的跟踪误差值 ENDIF
相关指令 | DRIVE_FE_LIMIT