### MOVE_PARA -- 缓冲参数

类型 | 特殊运动指令
描述 | BASE 轴运动缓冲修改参数。 这个指令 LOAD 执行时不做任何运动，只修改参数。此指令的 MTYPE 与 MOVE_OP 一致。
语法 | MOVE_PARA(paraname, index, value) paraname：参数名, 必须是?*set 里面的非只读参数 index：参数编号 value：参数值
适用控制器 | 20170503 以上固件
例子 | 例一：修改 SPEED BASE(0) '选择轴 0 ATYPE=1 SPEED=100 PRINT SPEED '打印结果 100 MOVE_PARA(speed ,0,200) '修改轴 0 的 SPEED 参数值为 200 DELAY(1000) PRINT SPEED '打印结果 200 例二：单轴变速 BASE(0) '选择轴 0 UNITS=1000 ATYPE=1 SPEED=100 ACCEL =1000 DECEL =1000 SRAMP =100 DPOS = 0 MERGE=ON TRIGGER MOVE(100) MOVE_PARA(SPEED,0,200) MOVE(200) MOVE_PARA(SPEED,0,150) MOVE(100) END 垂直刻度均为 200 例三：多轴变速 RAPIDSTOP(2) WAIT IDLE(0) WAIT IDLE(0) BASE(0,1) DPOS=0,0 UNITS=100,100 SPEED=100,100 '设置速度 ACCEL=500,500 '设置加速度 DECEL=500,500 '设置减速度 SRAMP=100,100 'S 曲线 MERGE=ON '开启连续插补 CORNER_MODE=2+8+32 '启动拐角减速 DECEL_ANGLE = 15 * (PI/180) '设置开始减速角度 STOP_ANGLE = 45 * (PI/180) '设置结束减速角度 ZSMOOTH=2 FORCE_SPEED=100 '等比减速时起作用 TRIGGER '自动触发示波器 MOVE(100,0) MOVE_PARA(SPEED,0,200) MOVE(0,100) '运动角度大于 45°，完全减速 MOVE_PARA(SPEED,0,120) MOVE(60,100) '运动角度 30.96°处于 15°~45°，等比减速 MOVE_PARA(SPEED,0,50) MOVE(70,100) '运动角度 4.03°小于 15°，不减速 END 垂直刻度均为 200