### MOVER_C3/MOVER_C3ABS -- 关节轴空间圆弧

类型 | 运动指令
描述 | 关节轴直接走空间圆弧插补运动。 此指令正解模式下使用。 BASE 虚拟的 XYZ 轴, 否则无法确定 XYZ，此时的参数也是虚拟轴的距离。
语法 | MOVER_C3 (endx, endy, endz, midx, midy, midz, mode[, dis1][,dis2][,dis3]) end1：第 1 个轴运动距离参数 1 end2：第 2 个轴运动距离参数 1 end3：第 3 个轴运动距离参数 1 centre1：第 1 个轴运动距离参数 2 centre2：第 2 个轴运动距离参数 2 centre3：第 3 个轴运动距离参数 2 mode：模式
值 | 描述
0 | 当前点，中间点，终点三点定圆弧。 距离参数 1 为终点距离，距离参数 2 为中间点距离。
1 | 当前点，圆心，终点定圆弧。 走最短的圆弧。 距离参数 1 为终点距离，距离参数 2 为圆心的距离。
2 | 当前点，中间点，终点三点定圆。 距离参数 1 为终点距离，距离参数 2 为中间点距离。
3 | 当前点，圆心，终点定圆。 先走最短的圆弧，再继续走完整圆。 距离参数 1 为终点距离，距离参数 2 为圆心的距离。
dis1- disn：螺旋轴的距离
适用控制器 | 4 系列 20170511 以上固件支持
例程 | L1 = 500 L2 = 500 TABLE(0,L1,L2, 100*360, 100*360, 360 ) '参数存储在 TABLE0 开始的位置，电机一圈 360 个脉冲 BASE(6,7) CONNREFRAME(1,0,0,1) '第 6/7 轴作为虚拟的 XY 轴，启动连接 WAIT LOADED '等待运动加载 BASE(6,7,8) 'CONN REFRAME 直接 MOVER 运动虚拟轴，会自动转换到关节轴上 MOVER_LABS(400) MOVER_C3ABS(200,0,0,600,400,0, 0)
相关指令 | MOVER_L，MOVER_C