### ENCODER_RATIO -- 编码器齿轮比

类型 | 运动设置指令
描述 | 编码器输入齿轮比，缺省(1,1)，设置负值可切换方向
语法 | ENCODER_RATIO(mpos_count, input_count,[, mode]) mpos_count：分子，不要超过 65535 input_count：分母，不要超过 65535 mode：模式
模式 | 描述
1 | AB 1X 模式
2 | AB 2X 模式
4 | AB 4X 模式
必须先设置 ATYPE，再调用 mode 设置。 ZMC406 20170502 以后固件支持。
适用控制器 | 通用
例子 | ENCODER_RATIO(4,1) '编码器 4 倍输入，等同于 ENCODER_RATIO(1,1,4) ENCODER_RATIO(1,-1) '编码器输入切换方向，等同于 ENCODER_RATIO(-1,1)
相关指令 | PP_STEP，ENCODER