### DRIVE_IO -- 驱动器 IO

类型 | 轴参数
描述 | 直接配置 DRIVE 的 IO 的起始编号，输入输出都是同样的编号。 DRIVE_PROFILE 支持读取驱动器 IO 时起作用。
语法 | 可读：var= DRIVE_IO (axis) 可写：DRIVE_IO (axis)=value axis：轴号 EtherCAT 总线伺服的输入输出点功能及地址参考数据字典 60FD，60FE（某些厂家不是按照标准协议地址，请查看对应驱动器手册） Rtex 总线伺服的输入输出点功能对应控制器的地址=DRIVE_IO+编号
DRIVE_IO+以下编号 | 伺服功能
输入点
0 | NOT/POT
1 | POT/NOT
2 | HOME
3 | SI-MON1/EXT1
4 | SI-MON2/EXT2
5 | SI-MON3/EXT3
6 | SI-MON4/EX-SON
7 | SI-MON5/E-STOP
输出点
0 | EX-OUT1
1 | EX-OUT2
适用控制器 | 带 EtherCAT 接口或 RTEX 接口
例子 | SLOT_SCAN(0) ... '轴使能过程，参考第十七章简易例程 IF NODE_COUNT(0)>0 THEN DRIVE_IO(1)=32 '轴 1 设备的 IO 起始编号设为 32 DIM var '定义变量 var var=DRIVE_IO(1) 'var 赋值为轴 1 设备的 IO 起始编号 ?var '直接打印出轴 1 设备的 IO 起始编号 ENDIF
相关指令 | NODE_IO，DRIVE_PROFILE