### MOVE_PTABS -- 单位时间距离绝对

类型 | 特殊运动指令
描述 | 在一段时间内驱动电机运动到某个位置。 一般是 PC 每个周期计算好对应的坐标，然后传给控制器。 运动时的速度=(DIS/TICKS)*1000 units/s。 不要在极短时间运动大距离，脉冲频率会过高，电机堵转，可以分解成小段，重复发送。
语法 | MOVE_PTABS(ticks,dis1,dis2,…) ticks ：时间的长度。ticks 会自己不断减 1，1ticks 大约 1ms dis1：运动的绝对位置
适用控制器 | 通用
例子 | 例一 BASE(0,1) DPOS=0,0 MOVE_PTABS (3, 20,20) '3tick 时间内运动到到 20,20 WAIT IDLE PRINT *DPOS '打印结果，20,20 例二 RAPIDSTOP(2) WAIT IDLE(0) BASE(0) ATYPE=1 UNITS=100 SPEED=100 ACCEL=1000 DECEL=1000 DPOS = 0 SetSine '调用函数，产生 SINE 曲线 TRIGGER '自动触发示波器 FOR i=0 TO 100 MOVE_PTABS (1, TABLE(i)) '在 1TICK 内，运动 TABLE 距离 NEXT WAIT IDLE(0) PRINT DPOS(0) '打印结果 500 END GLOBAL SUB SetSine() '计算小段位移 LOCAL num_p,scale '变量定义 num_p=100 scale=500 FOR p=0 TO num_p TABLE(p,((-SIN(PI*2*p/num_p)/(PI*2))+p/num_p)*scale) '存储运动参数 NEXT END SUB DPOS(0)竖直刻度 500 MSPEED(0)竖直刻度 10000 例二 RAPIDSTOP(2) WAIT IDLE(0) WAIT IDLE(1) BASE(0,1) ATYPE=1,1 UNITS=100,100 DPOS=0,0 TRIGGER MOVE_PTABS (10,10,10) '10tick 时间内运动到绝对位置(10,10) MOVE_PTABS (10,20,20) MOVE_PTABS (10,30,40) MOVE_PTABS (10,40,20) MOVE_PTABS (10,50,10) MOVE_PTABS (10,40,0) MOVE_PTABS (10,30,-10) MOVE_PTABS (10,20,-40) MOVE_PTABS (10,10,-10) MOVE_PTABS (10,0,0) END DPOS(0)、DPOS(1)竖直刻度 50 MSPEED(0)、MSPEED(0)竖直刻度 5000
相关指令 | MOVE_PT