### BACKLASH -- 反向间隙补偿

类型 | 运动设置指令
描述 | 设置轴的反向间隙，扩展轴无效。
语法 | BACKLASH(enable [,dist[,speed,acceleration]]) enable：使能与否 dist：距离，units 单位 speed：反向间隙速度 acceleration：反向间隙加速度
适用控制器 | 通用
例子 | 例一 BACKLASH(0) '关闭反向间隙功能 BACKLASH(1,0.1) '设置反向间隙 0.1mm 例二 RAPIDSTOP(2) WAIT IDLE(0) BASE(0) ATYPE=5 '带编码器反馈 UNITS = 1000 SPEED = 100 ACCEL = SPEED * 10 DECEL = SPEED * 10 SRAMP = 0 DPOS = 0 MPOS = 0 BACKLASH(0) '关闭反向间隙 TRIGGER '应用反向间隙参数 BACKLASH(1, 10, 50, 100) '10mm 补偿 MOVE(200) MOVE(-100) '反向时开始补偿 END