### SCOPE -- 数据采样

类型 | 系统指令
描述 | 数据采样，保存到 TABLE，最多同时采样 8 类数据。 使用 TRIGGER 开始自动采样，采样时间=采样周期*采样个数。
语法 | SCOPE(enable[, period]) SCOPE(enable, period, table_start, table_stop, p0 [,p1 [,p2 [,p3 [,p4 [,p5 [,p6 [,p7]]]]]]]) enable：使能与否 period：系统周期，一般为 1ms，可用 SERVO_PERIOD 查看 table_start：采样数据存储在 TABLE 的起始位置 table_stop：TABLE 结束位置，减去起始位置为采样个数 p0~p7：采样数据类型，等分存储在 TABLE 范围
适用控制器 | 通用
例子 | BASE(0) ATYPE=1 UNITS=100 DPOS=0 SPEED=100 ACCEL=1000 SCOPE(ON,10,0,1000,DPOS(0),MSPEED(0)) '每隔 10ms 抓取 dpos 和 mspeed 存储在'TABLE 0~1000，0~499 存 dpos，500~1000 存 mspeed 共采样 1000/2*10=5s TRIGGER '开始抓取 MOVE(10000)
相关指令 | TRIGGER，SCOPE_POS