### DRIVE_STATUS -- 驱动器状态

类型 | 轴状态
描述 | 驱动器的当前状态，按位判断状态。 必须设置正确的 ATYPE（EtherCAT 总线设置为 65/66/67，RTEX 总线设置为 50/51/52）以后才能读取。 对于 EtherCAT 驱动器，对应数据字典 6041 根据此 bit 可以确认 PDS 的状态，以下表示状态和对应的 bit 其他位意义请查看对应驱动器手册说明。 对于 Rtex 驱动器 Rtex 驱动器的状态字位意义如下图，详细含义请查看松下 Rtex 手册第 4-2-3 章节。
语法 | 只读：toq = DRIVE_STATUS (axis) axis：轴号
适用控制器 | 带 EtherCAT 接口或 RTEX 接口
例子 | SLOT_SCAN(0) IF NODE_COUNT(0)>0 THEN ATYPE(0)=65 '总线位置控制 ? DRIVE_STATUS (0) '打印轴 0 设备的状态 ENDIF
相关指令 | ATYPE，DRIVE_PROFILE