### MOVESPLINE / MOVESPLINEABS -- 样条插补

类型 | 特殊运动指令
描述 | 样条插补运动，相对/绝对运动。 样条运动的控制点位置提前写入 TABLE 数组。 此运动没有 SP 指令，自定义速度的连续插补运动通过 CORNER_MODE 的 BIT8 来设置。
语法 | MOVESPLINE (axes,mode ,dtendcontrol4, dtcontrol2, dtcontrol3) axes：插补的轴个数 mode：模式，0-使用 3 阶贝塞尔样条 dtendcontrol4：第 4 个控制点存储 table 索引, 对贝塞尔曲线就是终点 dtcontrol2：第 2 个控制点存储 table 索引 dtcontrol3：第 3 个控制点存储 table 索引 对贝塞尔曲线, 第 1 个控制点就是当前位置。
适用控制器 | 4 系列 170507 以上固件支持，306x 系列 161208 以上固件支持
例子 | BASE(0,1) DPOS=0,0 ATYPE=1,1 '设为脉冲轴类型 SPEED=100,100 '主轴速度 ACCEL=1000,1000 '主轴加速度 DECEL=1000,1000 TRIGGER CORNER_MODE=2 + 256 '设置 SP 运动, 使用 FORCE_SPEED FORCE_SPEED=100 TABLE(0, 100, 100) 'TABLE(0)(1)存储第二个控制点, 相对起点距离 TABLE(10, 200, -100) 'TABLE(10)(11)存储第三个控制点, 相对起点距离 TABLE(20, 300, 0) 'TABLE(20)(21)存储第四个控制点, 终点距离 MOVESPLINE(2, 0, 20, 0, 10) '2 轴相对样条插补 插补轨迹 DPOS(0)垂直刻度 100，偏移-100 DPOS(1)垂直刻度 100，无偏移
相关指令 | CORNER_MODE