### NODE_INFO -- 设备信息

类型 | EtherCAT 总线指令
描述 | 总线设备的信息读取。 必须总线扫描后才能读取。
语法 | 只读：var = NODE_INFO (slot, node, sel) slot：槽位号，0-缺省 node：设备编号，编号从 0 开始 sel：信息编号
值 | 描述
0 | VENDER，厂商编号
1 | DEVICE，设备编号
2 | VERSION，版本
3 | ALIAS，别名，一般用来识别驱动器
4 | 预留
IO 的个数 | 描述
10 | IN 个数
11 | OP 个数
12 | AIN 个数
13 | AOUT 个数
14 | 预留
适用控制器 | 带 EtherCAT 接口或 RTEX 接口
例子 | SLOT_SCAN(0) IF NODE_COUNT(0)>0 THEN ?NODE_INFO(0,0,10) '读取设备 0 的输入 IN 个数 ?NODE_INFO(0,0,0) '读取设备 0 的厂商编号 ?NODE_INFO(0,0,11) '读取设备 0 的输出 OP 个数 ENDIF
相关指令 | SLOT_SCAN