### HW_PS2AXISNUM -- 设置 PS2 轴号

类型 | 轴参数
描述 | 设置 HW_PSWITCH2 指令实际操作的轴号，缺省-1 表示不修改。 用于把没有使用的轴的 HW_PSWITCH2 缓冲重复利用起来，指向当前运动的主轴,，可以对当前的主轴同时做多个比较。
语法 | HW_PS2AXISNUM(axisnum1)=axisnum2 axisnum1：缓冲轴号 axisnum2：实际操作的轴号
适用控制器 | 4 系列 170705 以后固件版本支持
例子 | 以下例程测试环境：ZMC432，固件：2017070 9（仿真器无法运行此指令）。 RAPIDSTOP(2) WAIT IDLE(0) WAIT IDLE(1) BASE(0,1) ATYPE=1,1 UNITS=100,100 SPEED=100,100 ACCEL=500,500 DPOS=0,0 TRIGGER OP(0, OFF) OP(1, OFF) HW_PS2AXISNUM(1)=0 '使用轴 1 的缓冲区，比较轴 0 的位置 VECTOR_MOVED =0 TABLE(0,50,100,150,200) '第一个比较点坐标设置 TABLE(10,30,80,150,220) '第一个比较点坐标设置 HW_PSWITCH2(1, 0, 1, 0, 3,1) '第 1 个比较 HW_PSWITCH2(1, 1, 1, 10, 13,1) AXIS(1) '第 2 个比较，使用 1 轴的比较缓冲，实际比较 0 轴的位置 MOVE(300) WAITIDLE(0) HW_PS2AXISNUM(1)=-1 '取消 END
相关指令 | HW_PSWITCH2