### MODBUSM_REGGET -- 读对端保持寄存器

类型 | 通讯指令
描述 | 把对端的 MODBUS 保存寄存器复制到本地。 对应标准协议功能码 03，读保持寄存器。
语法 | MODBUSM_REGGET (startreg, num, local_reg) startreg：对端的寄存器起始编号，从 0 开始 num：寄存器个数 local_reg：本地系统 MODBUS 寄存器起始编号
适用控制器 | 通用
例子 | 台达绝对值编码器读取 GLOBAL DIM flag_abs '编码器读取正确标志 flag_abs = 0 GLOBAL DIM total_pul '读到个总脉冲个数 SETCOM(38400,8,2,0,1,14) '设置 485 口为 MODBUS 主端，波特率 38400 MODBUSM_DES(1,1) '设置 485 端口，对方站号 1 P3-00 MODBUS_LONG(300) = 2 '用 300，301 传输数据 MODBUSM_REGSET(98,2,300) '设置 P0-49 = 2，更新参数 MODBUSM_REGGET(98,2,300) TICKS = 1000 WHILE (MODBUS_LONG(300) AND TICKS > 0) '等到 P0-49 变成 0 或 1 秒超时，即更新完成或者不成功 MODBUSM_REGGET(98,2,300) WEND IF TICKS < 0 THEN PRINT "伺服更新不成功" flag_abs = 1 RETURN ENDIF MODBUSM_REGGET(100,6,310) IF MODBUS_LONG(310) = 0 THEN '编码器正常 flag_abs = 0 total_pul = MODBUS_LONG(314) ELSE PRINT "编码器出错" flag_abs = 2 ENDIF IF flag_abs = 0 THEN '正确 dpos(0) = -total_pul/units(0) '测试出来的脉冲个数值是反的，取反还原坐标 ENDIF END
相关指令 | ADDRESS，PROTOCOL，PORT，SETCOM