### VP_SPEED -- 当前运动速度

类型 | 轴状态
描述 | 返回轴当前运动的速度，单位为 units/s。 当多轴运动时，主轴返回的是插补运动的速度，不是主轴的分速度。 非主轴返回的是相应的分速度，与 MSPEED 效果一致。 VP_SPEED 在默认情况下是为显示多轴合成速度设计的，是没有负值的，除非把 SYSTEM_ZSET 的 bit0 的值设置为 0，就可以用来显示单轴的命令速度，可正可负。
语法 | VAR1 = VP_SPEED
适用控制器 | 通用
例子 | BASE(0,1) DPOS=0 ,0 '坐标清 0 UNITS=100,100 '脉冲当量 SPEED =100,100 '主轴速度 100units/s ACCEL=1000,1000 '加速度 1000units/s/s DECEL=1000,1000 '减速度 1000units/s/s TRIGGER '自动触发示波器 MOVE(100,100) '两轴各运动 100units 速度曲线 主轴 VP_SPEED 是插补合成运动的速度。 非主轴 VP_SPEED 是轴当前分速度，与 MSPEED 一致。 VP_SPEED(0)垂直刻度 100，无偏移 VP_SPEED(1)垂直刻度 100，无偏移 MSPEED(0)垂直刻度 100，偏移-20 MSPEED(1)垂直刻度 100，偏移-40
相关指令 | MSPEED，SPEED