### DATUM_OFFSET -- 原点位置偏移

类型 | 单轴运动指令
描述 | 设置原点的位置偏移。 回原点成功后，轴移动到偏移位置。
语法 | DATUM_OFFSET(axis)=distance distance：偏移距离
适用控制器 | 通用
例子 | BASE(0) DPOS=0 ATYPE=1 SPEED = 100 '找原点速度 CREEP = 10 '反向爬行速度 DATUM_IN=5 '输入 IN5 作为原点开关 INVERT_IN(5,ON) '反转 IN5 电平信号，常开信号进行反转(ZMC 控制器) TRIGGER '自动触发示波器 DATUM_OFFSET(0)=100 '轴 0 回零后再偏移 DATUM(3) '轴 0 先以 100units/s 正向回零，找到原点后以 10units/s 直到离开原点，同时 DPOS 清 0 运动轨迹与速度曲线：轴最终停止 DATUM_OFFSET 设置的位置。 DPOS(0)垂直刻度 100 MSPEED(0)垂直刻度 100 IN(5)垂直刻度 5，偏移-5
相关指令 | DATUM