### PITCHSET -- 螺距补偿

类型 | 运动设置指令
描述 | 设置轴的螺距补偿，扩展轴无效。 每点的补偿脉冲个数存储在 TABLE 表里面。
语法 | PITCHSET(enable [,startpos,disone,maxpoint,tablenum]) enable：使能与否 startpos：开始补偿的 mpos 位置，units 单位，startpos 对应的点不存储 disone：每个点之间的距离，units 单位 maxpoint：补偿的总点数 tablenum：螺距补偿表存储的 table 位置，从 startpos 下一个点开始存储，脉冲数单位
适用控制器 | 通用
例子 | BASE(0) ATYPE=1 UNITS=100 SPEED=100 ACCEL=100 TABLE(0,10,20,30,40,-10,-20,-30,-40) 'TBALE 存贮螺距补偿值，补偿值是脉冲个数，不是补偿距离值 DPOS=0 PITCHSET(1,300,100,8,0) 'MPOS=300 时，开始补偿 8 个点，间隔 100 TRIGGER MOVE(1500)
开始补偿点位置（MPOS） | 补偿值（脉冲个数）
300 | -
400 | 10 个脉冲
500 | 20 个脉冲
600 | 30 个脉冲
700 | 40 个脉冲
800 | -10 个脉冲（反向补偿脉冲）
900 | -20 个脉冲（反向补偿脉冲）
1000 | -30 个脉冲（反向补偿脉冲）
1100 | -40 个脉冲（反向补偿脉冲）