### FWD_IN -- 映射正限位输入

类型 | 轴参数
描述 | 正向硬件限位开关对应的输入点编号，-1 无效。 控制器限位信号生效后，会立即停止轴，停止减速度为 FASTDEC。 输入 OFF 时，认为有信号输入，要相反效果可以用 INVERT_IN 反转电平(ECI 系列控制器相反)。
语法 | VAR1 = FWD_IN，FWD_IN = expression
适用控制器 | 通用
例子 | BASE(0,1,2,3) '选择轴 0,1,2,3 FWD_IN=6,7,8,9 '分别设置正向限位开关 INVERT_IN(6,ON) '反转信号 INVERT_IN(7,ON) INVERT_IN(8,ON) INVERT_IN(9,ON) 当开关输入信号时，对应轴的轴状态会报警 Axis:0 AXISSTATUS:10h,FWD。 此时只可以负向运动。
相关指令 | REV_IN,，FS_LIMIT，FASTDEC