### ZV_MULTITEMPL -- 灰度模板匹配

类型 | 灰度匹配
描述 | 多目标灰度匹配，在搜索图像中查找与模板匹配的目标，返回分值最高的前nums个匹配中分值大于min_score的结果
语法 | ZV_MULTITEMPL(img,modImg,mat_rst,min_score[,nums=0,min_dist=0, is_sub_pix=0,polar=0]) 参数： img：ZVOBJECT类型，待匹配图像 modImg：ZVOBJECT类型，匹配模板图像 mat_rst：ZVOBJECT类型，匹配结果，矩阵类型，N行3列，每行一个结果，结果顺序依次为分数score、x坐标和y坐标 min_score：最低匹配分值 nums：最大匹配数量，取分值最高的前nums个结果，为0则取全部结果 min_dist：两个匹配结果的最小距离，大于等于0，等于0则自动选择距离 is_sub_pix：是否使用子像素精度插值 polar：匹配极性
polar | 极性 | 解释
0 | 匹配正负极性 | 模板和目标的亮暗变换刚好相同的情况
1 | 匹配任意极性 | 模板和目标的亮暗变换相同或者相反的的情况
适用控制器 | 支持ZV功能或者5系列以上的控制器
例子 | ZVOBJECT model, match_img, color_img, results ZV_READIMAGE(model, "model.png", 0)'以原图像格式读取图片 ZV_READIMAGE(match_img, "test.png", 0)'以原图像格式读取图片 ZV_MULTITEMPL(match_img,model,results,90,1,0,0,0)'灰度模板匹配，生成匹配矩阵结果 ZV_MATGETROW(results,0,3,0) ZV_GRAYTORGB(match_img,color_img)'灰度图转化为RGB图像 ? TABLE(0)'匹配分数 ZV_MARKER(color_img,TABLE(1),TABLE(2),0,50,zv_color(255,0,0))'绘制十字