### FHOLD_IN -- 映射保持输入

类型 | 轴参数
描述 | 保持输入对应的输入点编号，-1 无效。 如果有输入信号，运动轴的速度由 FHSPEED 参数设置。当前运动没有被取消。当取消输入，过程中的运动速度返回程序速度。见例程。 输入 OFF 时，认为有信号输入，要相反效果可以用 INVERT_IN 反转电平(ECI 系列控制器除外)。 此参数只适用速度控制方式(带 SP 后缀指令)。如果运动不是速度控制（CAMBOX，CONNECT，MOVELINK），不会起作用。
语法 | VAR1 = FHOLD_IN，FHOLD_IN = expression
适用控制器 | 通用
例子 | BASE(0) '选择轴 0 DPOS=0 '坐标清 0 UNITS=100 ATYPE=1 ACCEL=500 '加速度为 500units/s/s DECEL=500 FORCE_SPEED=200 '设置速度为 200 units/s FHSPEED=200 '保持速度设为 100units/s FHOLD_IN(0)=0 '轴 0 的保持输入设为 IN0 口 INVERT_IN(0,ON) '反转电平 TRIGGER '自动触发示波器 MOVESP(10000) '运动 当 IN0 无输入时，轴以 FORCE_SPEED=200 的速度运动 当 IN0 有输入时，轴以 FHSPEED=100 的速度运动，取消输入后，速度变回 200 速度曲线 MSPEED(0)垂直刻度 200
相关指令 | FHSPEED