### HW_PS2COUNTS -- PS2 比较的点数

类型 | 轴状态
描述 | HW_PSWITCH2 指令实际已经比较的点数，HW_PSWITCH2(2)时清 0。
语法 | HW_PS2AXISNUM(axisnum1)=axisnum2 axisnum1：缓冲轴号 axisnum2：实际操作的轴号
适用控制器 | 4 系列 170706 以后固件版本支持
例子 | 以下例程测试环境：ZMC432，固件：201707 11（仿真器无法运行此指令）。 RAPIDSTOP(2) WAIT IDLE(0) BASE(0) ATYPE=1 UNITS=100 SPEED=100 ACCEL=500 DPOS=0 MPOS=0 OP(0,OFF) TABLE(0,50,100,150,200) '比较点坐标设置 HW_PSWITCH2(2) '停止并删除没有完成的比较点 HW_PSWITCH2(1, 0, 1, 0, 3,1) '比较 4 个点，操作输出口 0 TRIGGER '触发示波器 MOVE(300) ?HW_PS2COUNTS '打印 0，还没到比较点 WAIT IDLE(0) ?HW_PS2COUNTS '打印 4，比较了 4 个点 END
相关指令 | HW_PSWITCH2