### SLOT_SCAN -- 总线扫描

类型 | 总线指令
描述 | 总线扫描 通过 RETURN 返回成功与否， 返回-1 扫描成功，0 扫描失败。 Rtex 扫描失败会直接报错 6209。 遇到不支持的设备类型，RETURN 会返回 0。 Rtex 控制器未连接设备时会报错，EtherCAT 控制器不会。 扫描后可以使用 NODE 指令读取相关设备信息，并使用 DRIVE 相关指令配置。
语法 | SLOT_SCAN (slot) slot：控制器 EtherCAT 槽位号或 RTEX 槽位号，0-缺省
适用控制器 | 带 EtherCAT 接口或 RTEX 接口
例子 | aa: '标记 aa SLOT_SCAN(0) '总线扫描 ? RETURN '打印返回值，-1 成功，0 失败 IF RETURN THEN ?NODE_COUNT(0) '扫描成功，返回当前连接的设备个数 ELSE ?"扫描失败" DELAY (1000) '等待 1s GOTO aa '扫描失败，跳转到 aa，重新扫描 ENDIF
相关指令 | SLOT_START，SLOT_STOP