### STL

指令说明：

步进开始指令，使用步进梯形图指令的程序，以机械的动作为基础，对各工序分配状态 S，作为连接在状态触点（STL 触点）中的回路，对输入条件和输出控制的顺序进行编程。

当前状态（S0）向下一状态（S1）转移时，该扫描周期两个状态内的动作均得到执行；下一扫描周期执行时，当前状态（S0）被下一状态（S1）所复位，当前状态（S0）内的动作不被执行，所以 OUT 元件的输入均被断开。

状态的转移只能使用 SET Sn，若使用 OUT，则 Sn 作为普通的辅助继电器使用；步进程序编写完成后需要使用 RET 结束程序。

操作数：

S：Sn

编程示例：

M8002 上电导通一个扫描周期，将 S0-S127 清零后，再置位 S0，步进状态转移。X0 闭合后，S20 导通，输出 Y0 和 Y1，同时 S0 被复位。X1 闭合后，S21 导通，清零 Y0，输出 Y2，同时 S20 被复位。X2 闭合后，置位 S0，步进流程结束，同时 S21 被复位。