### MSPHERICALDTSP -- DT 三点画弧 2

类型 | DT 运动函数
描述 | 将轴号和运动距离分别存放到 TABLE 表，通过 TABLE 列表进行空间圆弧运动。使用位存在选择 TABLE 表里的轴号。根据起始点、参考点、终点三点画圆弧。
语法 | MSPHERICALDTSP (轴数，位存在，轴 dt 列表，终点 dt 列表，参考点 dt 列表，mode ) mode：指定第二个点的位置
值 | 描述
-1 | 在当前点的前面，只是参考，不运行到参考点
0 | 中间，运行到参考点
1 | 在当前点的和结束点的后面
适用控制器 | 通用
例子 | BASE(0,1,2) ATYPE=1,1,1 DPOS=0,0,0 TABLE(10,0,1,2) 'TABLE(10)轴号 0，1,2 TABLE(20,0,0,100) 'TABLE(20)终点位置 TABLE(30,30,40,50) 'TABLE(30)参考点位置 WHILE 1 IF SCAN_EVENT(IN(0))>0 THEN MSPHERICALDTSP(3,7,10,20,30,0) 'MODE=0 时，轨迹从当前点开始，经过参考点，运行参考点+终点坐标位置 ENDIF WEND